|
AINex Humanoid Robot Az AiNex egy intelligens humanoid robot, amely a Robot Operating System (ROS) alapjaira épül. 24 szervómotorral (DOF) rendelkezik, és Raspberry Pi a vezérlője. Az önstabilizáló inverz kinematikának köszönhetően az AiNex kiválóan teljesít a járásban, mászásban, akadályok leküzdésében, tárgyak megfogásában és összetett mozgások végrehajtásában. Magassága, fordulási sugara és sebessége állítható! A robot 2DOF AI látás kamerával és nyitható-csukható robotkezekkel van felszerelve, így képes olyan feladatok elvégzésére, mint vonalkövetés, célkövetés, labdadobás, intelligens válogatás és szállítás, lépcsőmászás és még sok más, AI látás és fejlett kinematika segítségével. Részletes ROS forráskódot és oktatóanyagokat mellékelünk, hogy életre kelthesse AI-alkalmazásokat. Specifikáció: - Nagy teljesítményű soros buszos szervomotor
- 24 szabadságfokú ízületek
- Nagy kapacitású Lipo akkumulátor
- Raspberry Pi 4B
- 2 szervós HD kamera
- Érzékelő bővítő port
- Mágneses kódoló szervomotor
- IMU önstabilizáló
- Feszültség kijelző modul
- Mozgás utánzás
A készlet tartalma: - 1 db Alumínium robotváz
- 24 db intelligens szervomotor
- 14 db HX-35H szervó
- 2 db HX-35HM szervó
- 8 db HX-12H szervó
- 1 db Raspberry Pi (4B 4GB)
- 1 db IMU modul
- 1 db Raspberry Pi vezérlő
- 1 db HD kamera
- 1 db 11,1V 3500mAh lítium akkumulátor
- 1 db Vezeték nélküli távirányító
- 1 db Töltőegység
- 3 db Színes kocka
- 1 db Színes labda
A robot mérete (szélesség, magasság, mélység): 193 x 415 x 135 mm
|
