Raspblock AI okosautó Raspberry Pi vezérléssel

A Raspblock egy mesterséges intelligenciát használó programozó oktatási robot, amely Raspberry Pi 4B vezérlésű. Svédkerekekel (mecanum) van ellátva, amelyeket TT motorok hajtanak. Ezzel a futóművel nemcsak előre-hátra, hanem minden irányba, gyakorlatilag 360°-os mozgásra képes, így szinte bármilyen bonyolultabb útvonalat is be tud járni.

A jármű fém vázán 2DOF kameraplatform helyezkedik el, amely HQ minőségű videót tud élőképként a vezérlőre juttatni WIFI átvitellel, amely kellemes vizuális élményt nyújt az FPV perspektívából történő vezérlésre. Speciális bővítőkártyát is tartalmaz, amelybe beépített giroszkóp, szervó meghajtó, hangszóró és motor interfész is található.

A jármű a PID vezérléssel, TensorFlow-val, KNN-nel és más algoritmusokat használva és ezeket kombinálva színfelismerést, arcfelismerést, gesztus-/QRkód-felismerést, hangközvetítést, Autopilotot és egyéb funkciókat tud megvalósítani. Ezt a robotautót alpplikációval vagy PS2 távirányítóval is irányíthatjuk.

A Raspblockhoz teljeskörű leírást és szoftver csomagot biztosítunk, amely minden funkciót tudunk használni. A wifi hálózat konfigurálása után mobiltelefonon keresztül kommunikálhatunk az autóval.